Zahlreiche Hünengräber verweisen auf Siedlungen zwischen Wiehengebirge und Moor. In Felsen und Driehausen sind die 5000 Jahre alten Hünengräber früher Siedler zu entdecken.
Das Ausgrabungsprojekt Schnippenburg hat einen befestigten Ort mit zentralörtlicher Bedeutung und lokaler Eisenverarbeitung in der vorrömischen Eisenzeit nachgewiesen. Die Anlage wurde zwischen 278 und 258 v. Chr. errichtet und um 180 v. Chr. durch ein Feuer systematisch zerstört. Wer die Siedler waren und warum die Befestigung in Brand gesetzt wurde, bleibt derzeit ein Rätsel. Sensationellen Metallfunde, Kult - und Gebrauchsgegenstände deuten auf keltische Spuren hin. In 2007 findet eine Wanderausstellung statt, die in Osnabrück startet.
Mehr zum Ausgrabungsprojekt Schnippenburg.

Sagenhafte Geschichten ranken sich um Stätten wie Karlshaar, Lehmsiek und Karlsfeld. Hier sollen Kämpfe zwischen dem Sachsenherzog Wittekind und Karl dem Großen stattgefunden haben.

Svavastorp und Velzeten wurden im Jahre 1090 anlässlich einer Hofübertragung an den Bischof von Osnabrück urkundlich erwähnt. Die Bauernschaften Schwagstorf und Felsen mit den Ortsteilen Driehausen und Horst bildeten im Mittelalter das Gemeinwesen. Ab 1335 gehört Schwagstorf zum Kirchspiel Ostercappeln. Die Markgemeinde hatte unter den teritorialen Auseinandersetzungen der Bistümer Osnabrück und Minden sowie zwischen Ravensburg und Diepholz zu leiden. Als Schutzwall wurde Mitte des 15. Jh. die 2,5 km lange Schwagstorfer Landwehr errichtet. Ritter- und Adelssitze entstanden an der östlichen Flanke des Fürstbistums Osnabrück.

In Schwagstorf lebten im Jahre 1770 etwa 700 Einwohner. Hundert Jahre später fast doppelt so viel. Seit 1910 schippern auf dem Mittellandkanal viele Schleppkähne in Richtung Weser. Die frühere Gemeinde Schwagstorf ist seit der Verwaltungsreform von 1972 eine Ortschaft in der Gemeinde Ostercappeln im Landkreis Osnabrück.

Ende 2011 sind in Schwagstorf 1.973 Personen mit ihrem Wohnsitz gemeldet. Der Bevölkerungsstand in der Gemeinde Ostercappeln (Ortschaften Ostercappeln, Schwagstorf und Venne) ist am 31.06.2011 mit 9.640 Personen angegeben. Seit der Verwaltungsreform hat die Gemeindeverwaltung ihren Sitz in Ostercappeln. Der Ortschaftsname Ostercappeln ist auf die Gemeinde übertragen worden.

Der Vier-Sterne-Campingplatz Freizeitpark Kronensee liegt inmitten eines bewaldeten Naturschutzgebietes. Auf dem 30 ha großen Gelände laden Wochenendmobilhäuser und Touristikplätze zum Verweilen ein. Am 400.000 qm großen Kronensee kommen Wassersportler beim Baden, Surfen und Angeln voll auf ihre Kosten. Das am See gelegene Wirtshaus Kronenburg verfügt über einen Biergarten und bietet regionale Speisen und Getränke an. Auf dem Minigolfplatz kommt Freude auf. Ein Rundwanderweg führt um den Freizeitpark und Kronensee zum Ausgangspunkt zurück. Übrigens stand bei der Namensgebung "Kronensee " die plattdeutsche Bezeichnung für Kraniche im Vordergrund. Der Freizeitpark Kronensee wurde mit einem großen Volksfest 1986 eröffnet.

Längst vergessen sind für viele Menschen Bilder aus vergangenen Erntezeiten. Die harte Knochenarbeit wurde durch die Landmaschinen leichter. Doch Ferienfreuden kennen Landwirte heute noch nicht. Der Dreschtag in Schwagstorf erinnern an diese Zeit. Bäuerliche und handwerkliche Tradition ist in den malerischen Fachwerkhäusern und Speichern zu Hause. Ferienhöfe und Hofläden laden Ausflügler zum Verweilen ein. Das Heimatmuseum Schwagstorf an der Mühlenstraße 4 ist am 1. Sonntag im Monat von 14:00 bis 17:00 Uhr geöffnet.